Ο Swami Satyananda Saraswati γεννήθηκε το 1923, στην Almora, στους πρόποδες των Ιμαλαϊων. Από πολύ νωρίς βίωσε αυθόρμητες πνευματικές εμπειρίες. Το 1943, στα δεκαεννιά του, ο Swami Satyananda πήγε να ζήσει και να λάβει sannyasa από του Swami Sivananda το Ashram στο Rishikesh. Έμεινε εκεί για τρία χρόνια δουλεύοντας σε διάφορους τομείς του Ashram.
Φεύγοντας από το ashram, περιπλανήθηκε στην Ινδία, στο Αφγανιστάν και στο Νεπάλ για τα επόμενα οχτώ χρόνια, επεκτείνοντας τις γνώσεις του πάνω στις πνευματικές πρακτικές. Το 1963 εγκαταστάθηκε στο Munger, Bihar, και ίδρυσε το International Yoga Fellowship και το Bihar School of Yoga.
Δίδαξε γιόγκα παγκοσμίως για τα επόμενα 20 χρόνια και έγραψε αρκετά βιβλία. Το 1988, αποσύρθηκε από την ενεργό συμμετοχή στη διδασκαλία της γιόγκα και έδωσε τη διδασκαλία του Ashram στο μαθητή του Swami Niranjanananda.
Έζησε σε απομόνωση σαν Paramahamsa Sannyasin εκτελώντας υψηλές πνευματικές και βεδικές sadhanas.
Ο Paramahamsa Swami Satyananda πέθανε στις 5 Δεκεμβρίου 2009 στη Rikhia.